Roborace
Roborace 2008/09
- Dabeisein ist Alles -
Ein wahrer Krimi war das Roboterrennen, ein Schüler- und Studentenwettbewerb am Institut für Technische Kybernetik der Uni Stuttgart.
Begonnen hatte alles mit der Startveranstaltung.
Dort erhielten wir, - die Erfinder-AG - unseren Roboterbaukasten (LEGO Mindstorm), vier Wochen Zeit und eine recht knifflige Aufgabe:
Der Roboter muss von einem Startplatz aus eine Dose finden und ins Depot 1 stellen, dann einen Tennisball erkennen !! und ins Depot 2 bringen. Zeit: 2 Minuten. Einflüsse von außen sind nicht erlaubt.
Dank der Unterstützung durch den Förderverein hatten wir bereits in den Sommerferien Gelegenheit uns mit unserem eigenen Robo und seiner Programmierung zu beschäftigen. Wir konstruierten einen Umklapper >Dr regeN< (auch hier darf geklappt werden)
– desischderderosdaBallholasoll.
Problem: das Umklappen war viel zu langsam, und der Mechanismus zu anfällig.
Problem: unser Ultraschallsensor erkannte den Ball nicht, d.h. erst in einem Abstand von 20 cm.
Problem: die Unterscheidung zwischen einem Gegenstand , der zwischen 20 und
80 cm entfernt stand (Dose) und dem Depot (>100cm) war nicht sicher.
Der Roboter wurde ständig konstruktiv verbessert (hier outete sich Sebastian als absoluter LEGO-Spezialist). Eine bessere Idee für einen Klappmechanismus hatten wir dann am Schluss (too late). Außerdem durften wir nur 3 Motoren benutzen.
Mit zwei Drucksensoren wurde Problem 3 beseitigt; ein Lichtsensor half beim Erkennen von Dose und Ball.
In der Woche vor dem Rennen hatte es uns gepackt. Wir arbeiteten teilweise bis 23:30Uhr
und am Schluss waren wir uns sicher, dass wir es schaffen konnten.
Am Wettbewerbstag (Mittwoch, 19.11.08) fanden wir uns in einem vollen Hörsaal mit 26 anderen Schülerteams wieder. Bei Runde 1 schaffte es lediglich ein Team und dazu in 38 Sekunden! Alle anderen Roboter hatten Probleme. Hier bekannte selbst Professor Allgöver
dass die Aufgabe doch recht schwierig war. Bei uns klappte der Greifer vor der Dose zu.
Der Lichtsensor hatte zu früh reagiert, da der Raum völlig überstrahlt war. Pech!!
In der Pause programmierten wir den Roboter neu, allerdings konnten wir ihn nicht mehr ausprobieren, so dass er an der Dose vorbei fuhr.
Am Schluss gab es drei Siegerteams.
Wir nahmen, außer einer Urkunde, einen Haufen Erfahrung mit und die Erinnerung an einen spannenden Tag.
Und für uns ist klar:
Nächstes Jahr sind wir wieder dabei !!
Die Erfinder- AG
Sebastian, Albert, Jonas, Stefan, Tim und Gabriel
mit Frau Ramin